Az emlékművet 2017 február 4-én avatták fel. Elehelyezése a 4. Sz. Hatvani István Cserkészcsapat cserkészotthonának épületén helyezték el. Az emlékművet Esterházy halálának 60. Évfordulója alkalmából a Szlovákia Magyar Cserkészszövetség állítatta.
Az emlékművet 2017 február 4-én avatták fel. Elehelyezése a 4. Sz. Hatvani István Cserkészcsapat cserkészotthonának épületén helyezték el. Az emlékművet Esterházy halálának 60. Évfordulója alkalmából a Szlovákia Magyar Cserkészszövetség állítatta.